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伺服电机工作原理动画(三相交流伺服电机工作原理)

作者 木星SEO · 发布日期 2021-06-06 · 来源 未知

  1.“伺服”是英文伺服,使电机完全按照信号要求动作,因为它的信号执行能力强,完全按照指令工作。

  此外,伺服系统:人们希望使用“伺服机构”作为一种方便的驯服工具,并根据控制信号的要求行事。信号来之前,转子静止不动;信号来后,转子立即转动;当信号消失时,转子可以立即自动停止。它因其“伺服”性能而得名。

  第二,伺服电机可以精确控制速度和位置,并可以将电压信号转换成扭矩和速度来驱动被控对象。伺服电机转子速度由输入信号控制,并能快速响应。在自动控制系统中,它作为执行机构,具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度并输出。它分为两类:DC伺服电机和交流伺服电机。它的主要特点是信号电压为零时,没有旋转现象,转速随着扭矩的增加而匀速下降。

  伺服电机的工作原理:

  1.伺服机构是一种自动控制系统,它使输出控制量如物体的位置、方向和状态跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服主要靠脉冲定位。基本上可以理解为伺服电机接收到脉冲时,会旋转一个与脉冲对应的角度,从而实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲,与伺服电机接收到的脉冲相呼应,或者称为闭环。这样,系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机,同时又有多少脉冲被接收回来。DC伺服电机分为有刷电机和无刷电机。无刷电机成本低,结构简单,起动转矩大,调速范围宽,容易控制,需要维护,但维护(换碳刷)不方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此,它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、扭矩稳定。控制复杂,容易实现智能化。其电子换向方式灵活,可以是方波换向,也可以是正弦波换向。该电机免维护,效率高,工作温度低,电磁辐射低,使用寿命长,可用于各种环境。

  2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步电机和异步电机。目前运动控制一般采用同步电机,功率范围大,可以实现大功率。惯性大,最大转速低,随功率增加迅速下降。所以适合低速稳定运行。

  3.伺服电机内部的转子是永磁体。驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在这个磁场的作用下旋转。同时,电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器将反馈值与目标值进行比较,以调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。

  交流伺服电机和无刷DC伺服电机的功能区别:交流伺服更好,因为是正弦波控制,所以转矩脉动小。DC伺服是梯形波。但是DC伺服简单又便宜。

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